메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행

황승익 ,  하휘명 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

이륜구동 이동로봇의 균형을 위한 뉴로-퍼지 제어

박영준 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템

허남규 ,  이광민 ,  박성현 외 3명

전기전자학회논문지

2021 .03

주행이 가능한 균형 볼 로봇

이승열 ,  이광민 ,  이해은 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계

정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot

S. M. Lee ,  B. S. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Method to Improve the Control Performance of Ball Robot in Driving Control

Gi-Tae Kim ,  Myung-Jin Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어

하민수 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2015 .02

무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어

이승열 ,  정명진

전기전자학회논문지

2019 .12

전방향 이동 가능한 균형 볼 로봇

연지흠 ,  하윤철 ,  공은혜 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

볼 로봇의 균형제어 성능 향상을 위한 자이로스코프 시스템 설계

정명진 ,  임정현

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

생체모방형 제어 알고리즘 기반의 메카넘휠 로봇 위치 제어

김창원 ,  서준호

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어

우철민 ,  이민욱 ,  윤태성

로봇학회 논문지

2018 .12

볼과 휠 접촉면 마찰력이 볼 로봇의 성능에 미치는 영향 분석

정명진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

영상처리 기법을 적용한 볼 로봇의 주행제어

허남규 ,  박성현 ,  김민지 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

뉴로 퍼지 알고리즘을 적용한 이륜로봇의 밸런싱 제어

박영준 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

슬라이딩 기구부를 갖는 이륜형 자기균형 로봇 제어

김다윗 ,  김현석 ,  최동일

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .01

Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

전기전자학회논문지

2018 .06

생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어

김창원 ,  서준호 ,  이수웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계

조성택 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05