메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
안상준 (인하대학교) 황세웅 (인하대학교) 김현수 (인하대학교) 손광희 (인하대학교) 최경호 (인하대학교) 이대엽 (인하대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2022年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2022.6
수록면
95 - 98 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The technology to implement SLAM (Simultaneous Location And Mapping) at low cost, practically and accurately on industrial equipment such as forklifts and pallet trucks is becoming very important. In this study, a feasibility study was conducted on how to obtain practical accuracy at low cost and high speed using low-cost 3D lidar and deep learned point cloud data. A study using deep learning was conducted to establish a method to recognize pallets frequently used in logistics equipment, calculate the relative position between lidar and equipment, and determine the position of pallets and equipment in the workplace based on this. A feasibility study was conducted to learn pallets from training data to recognize pallets in such logistics center and calculate their relative positions with the equipment. Through this study, SLAM can be implemented at low cost, which can contribute to an increase in R&D demand for unmanned equipment.
#Deep learning (심층신경망학습) #Point cloud(점군) #SLAM(동시적 위치추적 및 지도작성) #Lidar(라이다) #Pallet(파레트)

목차

Abstract
1. 서론
2. 학습 모델
3 학습 결과
4. 결론
참고 문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
장재헌 ,  김지환 ,  이경창 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023 .05
Octree 기반 Point Cloud 분할에 따른 압축률 분석
이상민 ,  남귀중 ,  이민석 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2022 .11
시뮬레이션을 활용한 전기자동차 배터리 용량 변화에 따른 에너지 손실 비교
박세원 ,  송진근 한국자동차공학회논문집 2024 .06
자율주행 자동차의 범용 경로 추종을 위한 재귀 최소 자승법 기반 파라미터 독립 적응형 조향 제어 알고리즘 개발
이지웅 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2024 .02
자율주행자동차 교통사고의 책임소재 규명을 위한 기록데이터 선행연구
박종진 ,  전옥엽 ,  박정우 외 1명 한국자동차공학회논문집 2023 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-550-001606816