지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
전방향 이동 가능한 균형 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
영상처리 기법을 적용한 볼 로봇의 주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
PID 제어를 이용한 자율주행 로봇의 경로 추적 및 군집주행
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
볼 로봇의 균형제어 성능 향상을 위한 자이로스코프 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어
전기전자학회논문지
2019 .12
Method to Improve the Control Performance of Ball Robot in Driving Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
강화학습을 이용한 PID 튜닝 및 밸런스 로봇 자세제어
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID제어와 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID제어와 구현
정보 및 제어 논문집
2016 .10
Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
아두이노를 이용한 이륜 자동 균형 로봇 제작
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
볼과 휠 접촉면 마찰력이 볼 로봇의 성능에 미치는 영향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
외부 링이 있는 타원형 롤링 로봇과 그 PID 평형자세 제어기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
0