Control of Single Propeller Pendulum with Supervised Machine Learning Algorithm

Tengis, Tserendondog; Batmunkh, Amar

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자료유형: 학술저널

저자정보: Tengis, Tserendondog (Mongolian University of Science and Technology) Batmunkh, Amar (Mongolian University of Science and Technology)

저널정보: 한국인터넷방송통신학회 International journal of advanced smart convergence International journal of advanced smart convergence 제7권 제3호

발행연도: 2018.1

수록면: 15 - 22 (8page)

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Nowadays multiple control methods are used in robot control systems. A model, predictor or error estimator is often used as feedback controller to control a robot. While robots have become more and more intensive with algorithms capable to acquiring independent knowledge from raw data. This paper represents experimental results of real time machine learning control that does not require explicit knowledge about the plant. The controller can be applied on a broad range of tasks with different dynamic characteristics. We tested our controller on the balancing problem of a single propeller pendulum. Experimental results show that the use of a supervised machine learning algorithm in a single propeller pendulum allows the stable swing of a given angle.

#cost #gradient #control #data #propeller #regression

참고문헌 (21)

참고문헌 신청

https://en.wikipedia.org/wiki/Machine_learning

Andrew Ng / CS229: Machine Learning course

R.S. Michalski / 1983 / Machine Learning: An Artificial Intelligence Approach

S. B. Kotsiantis / 2007 / Supervised Machine Learning: A Review of Classification Techniques / Informatica 31:249~268

https://www.coursera.org/learn/machine-learning

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이 논문의 저자 정보

Tengis, Tserendondog

소속기관 Dept. of Electronics, Mongolian University of Science and Technology

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 4 이용수 7

Batmunkh, Amar

소속기관 Dept. of Electronics, Mongolian University of Science and Technology

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